La route n'appartient pas à une seule catégorie de véhicules. Cependant, certaines catégories d'usagers de la route, dont les cyclistes, sont particulièrement vulnérables.
C'est pourquoi le respect mutuel est spécialement important là où les différents usagers de la route se rencontrent.
Pour éviter les accidents, le Code de la route luxembourgeois prévoit une distance latérale d'au moins 1,5 mètre que les conducteurs de véhicules motorisés doivent respecter lorsqu'ils dépassent un vélo.
Cette distance minimale s'applique aussi bien en agglomération que hors agglomération.
Si la distance minimale prescrite de 1,5 mètre ne peut pas être respectée, il faut renoncer à une manœuvre de dépassement.
À noter qu’il s’agit d’une distance latérale minimale. Plus la vitesse est élevée lors du manœuvre de dépassement, plus il convient d’augmenter cette distance.
La distance latérale recommandée pour les cyclistes lors du contournement de voitures garées au bord de route correspond cependant idéalement à la largeur d’une portière de voiture.